Opcje sterowania A4VG i przewodnik dopasowywania części zamiennych

W A4VG opcja sterowania decyduje, który sygnał zmienia przemieszczenie pompy i kierunek przepływu: ciśnienie sterujące, dźwignia, prąd elektromagnesu lub prędkość silnika napędzającego pompę. Dwie pompy o tym samym rozmiarze, wale i kołnierzu mogą zatem zachowywać się bardzo różnie na tej samej maszynie. W tym przewodniku wyjaśniono opcje sterowania A4VG na podstawie sygnału wejściowego, pokazano różnice w kodach pomiędzy wersjami seryjnymi i wydaniami z arkusza danych oraz wymieniono, do czego musi pasować pompa zamienna po stronie sterowania.

 

Notatka o tym, skąd pochodzą liczby. Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd. dostarczanowe pompy inne niż-OEMi nie jest powiązany z firmą Bosch Rexroth. Każda wartość poniżej jest cytowana z arkusza danych firmy Bosch Rexroth, z nazwą wydania i żadna z nich nie jest naszymi własnymi danymi testowymi. Wersje różnią się, więc zanim zaczniesz polegać na liczbach, sprawdź tę, która pasuje do Twojej pompy.

 

A4VG to pompa tłokowa o obiegu zamkniętym przeznaczona donapędy hydrostatyczne. Jeśli potrzebujesz najpierw tła dla tego typu obwodu, zobacz naszeporównanie pomp tłokowych z obiegiem otwartym i zamkniętym.

Tabela obejmuje kody serii 32 wymienione w karcie katalogowej RE 92003/06.12. Seria 40 i późniejsze wydania regionalne wykorzystują częściowo różne kody, które są porównywane w dalszej części.

W tym samym wydaniu wymieniono także NV, wersję bez zamontowanego modułu sterującego. ET, sterowanie elektryczne-z bezpośrednim sterowaniem, pojawia się dopiero w późniejszych wydaniach.

HD: ciśnienie pilota z joysticka lub zaworu pilotowego

HD pasuje do maszyn, które już wytwarzają hydrauliczny sygnał sterujący. Wyporność jest proporcjonalna do różnicy ciśnień pomiędzy przyłączami Y1 i Y2, zaczynając od 6 barów i osiągając maksymalne wyporność przy 18 barach. Sygnał pilota porusza tylko suwak zaworu sterującego, więc przepływ pilota jest znikomy, a dźwignia sprzężenia zwrotnego na tłoku suwowym utrzymuje stałe przesunięcie dla danego sygnału.

Podczas pracy ważny jest jeden warunek: w położeniu neutralnym moduł HD musi zostać odpowietrzony do zbiornika poprzez zewnętrzne urządzenie sterujące pilotem. Obwód pilota, który nie może opróżnić, będzie utrzymywał sygnał resztkowy na pompie (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str.. 12). Seria 40 wykorzystuje ten sam zakres 6 do 18 barów pod kodem HP1, który w tej karcie katalogowej jest wymieniony tylko dla rozmiarów 145 do 280, na żądanie (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, s.. 2, 12).

HW: dźwignia lub łącznik kablowy

HW to sterowanie połączeniem mechanicznym. Przemieszczenie następuje zgodnie z kątem dźwigni na module sterującym, a wycentrowanie sprężyny powoduje powrót pompy do położenia neutralnego po zwolnieniu dźwigni. Figurki dźwigni zależą od wydania, dlatego nie należy ich łączyć w jeden zestaw.

Obie wersje wymagają mechanicznego ogranicznika w łączniku w celu ochrony modułu. HW jest także jedynym elementem sterującym, który może sterować przełącznikiem położenia neutralnego – stykiem zamkniętym w położeniu neutralnym i zwykle używanym do blokowania uruchomienia silnika przy suwie pompy (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s.. 13; RE-E 92003/2021-08-11, s.. 16).

DG: ciśnienie sterujące bezpośrednio do tłoka gładzącego

DG nie jest prostszym HD. Ciśnienie sterujące na X1 lub X2 oddziałuje bezpośrednio na tłok suwowy, bez zaworu sterującego i bez dźwigni sprzężenia zwrotnego. Przemieszczenie podąża za ciśnieniem sterującym, ale ma na nie wpływ także ciśnienie w układzie i prędkość napędu, zatem ten sam sygnał nie zawsze daje taki sam przepływ.

Obowiązują dwa dalsze warunki. Odcięcie ciśnienia-i dowolny zawór sterujący DA działają tylko wtedy, gdy urządzenie pilotowe zasilające sterowanie DG jest zasilane z portu PS. Arkusz danych zaleca przegląd zastosowań dla każdej pompy DG. Maksymalne dopuszczalne ciśnienie sterujące wynosi 40 barów (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str.. 11).

EP: elektromagnesy proporcjonalne

W przypadku EP przemieszczenie jest proporcjonalne do prądu w cewce a lub b. Pierwszą rzeczą, którą należy dopasować, jest napięcie, ponieważ zakresy prądu nie są wymienne.

Tu należy się punkt bezpieczeństwa, w przypadku sterowania proporcjonalnego, ponieważ łatwo założyć, że jest inaczej. W karcie katalogowej podano, że sprężyna powrotna w modułach sterujących HD i EP nie jest urządzeniem zabezpieczającym. Wewnętrzne zanieczyszczenie może spowodować, że moduł utknie w nieokreślonej pozycji, a konstruktor maszyny musi zdecydować, czy potrzebne są dodatkowe środki, aby bezpiecznie zatrzymać napęd. Usunięcie sygnału nie gwarantuje przesunięcia zera (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s.. 12, 14).

EZ: wł. lub wył

EZ wykorzystuje solenoidy przełączające. Zasilanie a lub b powoduje podłączenie ciśnienia sterującego bezpośrednio do tłoka gładzącego i pompa osiąga maksymalną wydajność w tym kierunku; pozbawiony-prądu, powraca do zera. Minimalny wymagany prąd wynosi 1,32 A przy 12 V i 0,67 A przy 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str.. 15). Pompy EZ nie można napędzać proporcjonalnie, a pompa EP nie jest dla niej rozwiązaniem.

ET: sprawdź wydanie zanim cokolwiek innego

ET to elektryczny element sterujący-sterowany bezpośrednio. Dwa zawory redukcyjne dostarczają ciśnienie sterujące do cylindra gładzącego, a objętość osiągana przy danym prądzie zależy również od prędkości pompy i ciśnienia roboczego (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, s.. 24–26). Arkusze danych serii 40 zawierają również listę kontroli ET (RE 92004/09.2017, s.. 2, 20).

W wydaniu 06.12 Series 32 nie ma ET, a późniejsze wydania zawierają różne warianty ET dla różnych zakresów rozmiarów. Na przykład w wydaniu Asia Pacific 2023 ETA / ETB są opisane jako przygotowane dla oprogramowania BODAS i są wymienione tylko dla rozmiarów 28, 40 i 125. Nowsze wersje umieszczają ET w grupie minimalnego ciśnienia sterującego 25 barów. W przypadku pompy ET należy najpierw określić dokładne wydanie karty katalogowej i przeczytać kod wyłącznie z tego dokumentu.

Zawór regulacyjny DA ma swoją własną pozycję w kodzie typu, odrębną od urządzenia sterującego:

• 1: brak zaworu sterującego DA
• 2: ustawienie stałe
• 3R/3L: regulacja mechaniczna za pomocą dźwigni pozycyjnej, uruchamiana w prawo lub w lewo, co daje również funkcję calową
• 4: ustawienie stałe z zaworem hamującym, sterowanym płynem hamulcowymISO4925(bez oleju mineralnego)
• 8: jak 4, ale dla płynu hamulcowego na bazie oleju mineralnego
• 7: ustawienie stałe, z przyłączami dla oddzielnego urządzenia sterującego pilotem używanego jako zawór calowy

Ta lista pochodzi z wydania z 06.12. Wydanie dla regionu Azji i Pacyfiku z 2023 r. zawiera warianty 1, 2, 3R / 3L, 7 i 8, bez wariantu 4 (RE-P 92003/2023-10-30, s.. 3).

Warianty 4 i 8 są dostępne tylko w pompach z modułem sterującym DA. Warianty 2, 3 i 7 można również montować w pompach HD, HW, DG i EP w celu ochrony silnika przed przeciążeniem, dlatego pompa o kodzie HD3 lub EP3 może nadal posiadać zawór DA.

W przypadku wariantów 2 i 3 w karcie katalogowej podano, że początek kontroli jest podany jawnym tekstem w zamówieniu i ustawiony fabrycznie. W tym samym dokumencie stwierdzono, że sterowanie DA wymaga przeglądu parametrów silnika i pojazdu, zaleca się, aby wszystkie zastosowania DA były sprawdzane przez inżynierów producenta ds. zastosowań, a na następnej stronie stwierdza się, że muszą one zostać zatwierdzone (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s.. 2, 16–17). Starsza instrukcja serwisowa również opisuje pompy fabrycznie zamontowane w silniku i pojeździe (Rexroth RA 92003-S, 1997). W serii 40 DA jest oferowany tylko dla rozmiarów 110 i 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, str.. 2).

Zatem ten sam kod nie oznacza tego samego ustawienia i ten sam kod z tą samą wartością kontrolną początku--wciąż nie potwierdza dopasowania. Zamienną pompę DA należy sprawdzić pod kątem trzech czynników: wariantu zaworu DA, wartości początkowej--dla tej maszyny oraz danych silnika i pojazdu, dla których została skonfigurowana oryginalna pompa.

Jeśli w arkuszu danych, który masz przed sobą, brakuje kodu z tabliczki znamionowej, zazwyczaj powodem jest to, że arkusz należy do innej serii lub wydania.

Poniższa tabela mapuje funkcje pomiędzy dwoma systemami kodu. To nie jest stół wymienny. Rząd nie oznacza, że ​​opcję Serii 40 można zamówić w każdym rozmiarze lub że można zamontować pompę z jednej serii zamiast drugiej.

Wiersze EP najprawdopodobniej powodują złą kolejność. EP3 to standardowe sterowanie 12 V w pompie serii 32. W pompie serii 40 standardowym sterowaniem 12 V jest EP1, a EP3 to wersja 12 V z ręcznym sterowaniem i sprężyną powrotną.

Zanim potraktujesz kod z jednej serii jako odpowiednik kodu z drugiej, sprawdź cztery rzeczy: serię, wielkość, wariant sterowania i wydanie karty katalogowej. Karta katalogowa serii 32 06.12 obejmuje rozmiary od 28 do 250, a dwie edycje serii 40 obejmują rozmiary od 110 do 280, zatem rozmiar 125 jest jedynym, który pojawia się w obu przypadkach. Obie serie charakteryzują się także różnymi ciśnieniami znamionowymi, 400/450 barów nominalnie/maksymalnie dla serii 32 i 450/500 barów dla serii 40, co stanowi kolejny sposób na określenie, która karta katalogowa ma zastosowanie.

W ramach serii 32 wydania nie zgadzają się również co do zakresu rozmiarów i ET.

NV jest wymienione w wydaniu 06.12, natomiast tabela kodów typów w wydaniu dla regionu Azji i Pacyfiku 2023 nie zawiera wiersza NV. W przypadku pola-przez-odczytanie pełnego ciągu znaków w polu użyj naszegoPrzewodnik po kodach modeli A4VG; ten artykuł tego nie powtarza.

Pola, które można odczytać z kodu typu

W kodzie serii 32 pozycje te odnoszą się do sterowania (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, s.. 2–4). Najpierw potwierdź wydanie serii i karty katalogowej, a następnie przeczytaj po kolei pola:

• Urządzenie sterujące i napięcie: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
• Odcięcie ciśnienia-: D, wymienione jako standardowe w tym wydaniu. Wydanie na region Azji i Pacyfiku na rok 2023 zawiera również wersję bez odcięcia-ciśnienia dla rozmiarów 28, 40 i 125.
• Przełącznik położenia neutralnego: L, tylko HW
• Mechaniczny ogranicznik skoku: M, regulowany zewnętrznie
• Porty X3 / X4 do pomiaru ciśnienia w komorze głaskania: T
• Zawór sterujący DA: 1, 2, 3R/3L, 4, 7 lub 8
• Czujnik kąta obrotu: R
• Złącze elektromagnesu: P lub Q z diodą tłumiącą (Q dotyczy tylko EZ i DA)

Na przykład fragment DA1D2 oznacza sterowanie-prędkością przy 12 V, odcięcie-ciśnienia, zawór sterujący DA ze stałą nastawą. EP3D1 odczytuje jako proporcjonalne sterowanie elektryczne 12 V, odcięcie-ciśnienia, brak zaworu DA.

Ustawienia, których kod nie wyświetla

Trzy ustawienia są podane zwykłym tekstem w oryginalnej kolejności i nie pojawiają się w kodzie:

• Początek regulacji DA, gdzie zamontowany jest zawór DA.
• Ustawienie odcięcia-ciśnienia. Arkusz danych serii 32 z 06.12 wymaga, aby było ono o 30 barów niższe od ustawienia zaworu nadmiarowego-wysokociśnieniowego, a arkusz danych serii 40 z 09.2017 podaje ten sam margines 30 barów (RE 92003/06.12, s.. 55; RE 92004/09.2017, s.. 52). Potwierdź regułę w wydaniu dla Twojej pompy.
• Ustawienia zaworu nadmiarowego-wysokociśnieniowego dla portów A i B. W arkuszu danych 06.12 każdy zawór jest zamówiony jako ustawienie różnicy ciśnień. Podaje ciśnienie pękania jako ustawienie różnicy plus ciśnienie doładowania, przy zaworach ustawionych na 1000 obr/min i maksymalnym skoku (RE 92003/06.12, str.. 54). Wartość zaworu nadmiarowego nie jest zatem tą samą liczbą, co ciśnienie robocze maszyny.

W przypadku maszyny należy również potwierdzić dwa ciśnienia po stronie niskiego-ciśnienia, a są to różne rzeczy (RE 92003/06.12, s.. 7):

• Ustawienie ciśnienia doładowania. Arkusz danych wymaga, aby po stronie niskiego-ciśnienia ciśnienie utrzymywało się co najmniej 10 barów powyżej ciśnienia w obudowie i dodaje, że ustawienie ciśnienia doładowania musi być wyższe, w zależności od systemu. Nie podaje jednej wartości ustawienia, więc wartość pochodzi z danych maszynowych.
• Ciśnienie sterujące na porcie PS. Aby sterowanie działało, EP, HW i HD potrzebują co najmniej 20 barów powyżej ciśnienia w obudowie przy 2000 obr/min, mierzonego na porcie PS. DA, DG i EZ potrzebują 25 barów. W arkuszu danych podano to jako minimum, które zależy od prędkości i ciśnienia roboczego. To nie jest ustawienie zaworu doładowania.

Jeśli zamiennik należy do innej grupy kontrolnej niż oryginał, nie należy zakładać, że istniejące ustawienie doładowania zapewnia wystarczające ciśnienie sterujące. Sprawdź w PS.

Wartości te są specyficzne dla maszyny, dlatego odniesieniem są dane serwisowe producenta maszyny lub oryginalny zapis zamówienia pompy. Nie podajemy typowych liczb, ponieważ nie ma takich, które można zastosować na różnych maszynach.

W przypadku konwersji pomiędzy sterownikami: karta katalogowa opisuje wersję NV jako przygotowaną do doposażenia w moduł HD, HW, EP lub EZ i zauważa, że ​​użycie DA wymaga zmian w zespole sprężyn cylindra sterującego i płycie sterującej (RE 92003/06.12, str.. 11). Nie opisuje zamiany jednego zamontowanego elementu sterującego na inny.

Pompy ze specjalnymi numerami

W kodzie typu przyrostek -S oznacza wersję specjalną. W karcie katalogowej nie podano, jakie jest wykonanie specjalne (RE 92003/06.12, str.. 4).

Oddzielnie może w ogóle brakować kodu kontrolnego w standardowej tabeli. Jeden ze specjalistów zajmujących się naprawami hydrauliki opisał sterowanie „MS” w pompach A4VG w napędach obrotu koparki, które reguluje ciśnienie zamiast przemieszczenia (InsaneHydraulics). Jest to relacja jednego praktyka, a nie dokument OEM i nie mówi nic o tym, co zawierają inne wersje specjalne.

W obu przypadkach standardowa tabela nie jest w stanie określić, co jest zamontowane. Przed zamówieniem pompy standardowej uzyskaj specyfikację tej pompy od producenta maszyny lub oryginalny zapis zamówienia.

Jeśli tabliczka znamionowa jest uszkodzona lub niekompletna, zapoznaj się z naszym przewodnikiemidentyfikacji pompy hydraulicznej na podstawie jej tabliczki znamionowejobejmuje to, co jeszcze można nagrać. Informacje na temat kontroli poza kontrolą znajdują się w pktdziewięciopunktowa-lista kontrolna dotycząca wymiany.

Kontroluj-kontrole boczne przed wymianą pompy

Usterka wyglądająca jak problem z pompą może znajdować się w obwodzie sterującym, dlatego przed złożeniem zamówienia warto wykluczyć następujące kwestie:

• Czy sygnał sterujący dociera do pompy? Instrukcja serwisowa Rexroth z 1997 r. dotycząca wcześniejszej serii AA4VG 3 zawiera, wśród procedur rozwiązywania problemów, sprawdzenie, czy medium sterujące jest podłączone.
• Czy w trybie HD strona pilota może spuszczać wodę w położeniu neutralnym? W tej samej instrukcji wymieniono przeciwciśnienie pilota jako jedną z przyczyn, dla których pompa nie powraca do położenia neutralnego, i wymaga, aby krzywa zaworu sterującego była dopasowana do pompy.
• Czy przewody elektromagnesu lub przewody sterujące są skrzyżowane? Kierunek jest ustawiany przez który port lub elektrozawór odbiera sygnał.
• Czy olej jest wystarczająco czysty? Arkusz danych 06.12 wymaga co najmniejISO440620/18/15, dokręcanie do 19/17/14 przy temperaturach płynu od 90 stopni do maksymalnie 115 stopni. Wydanie Asia Pacific 2023 zachowuje datę 20/18/15 i wymaga 19/17/14, gdy lepkość płynu spadnie poniżej 10 mm²/s. Sprawdź klasę względem wydania swojej pompy oraz temperaturę i lepkość oleju, przy której faktycznie pracuje maszyna. Zanieczyszczenie jest podaną przyczyną sklejania się modułów sterujących.

Podręcznik jest stary i napisany dla serii 3, dlatego traktuj go jako sposób myślenia, a nie procedurę dla obecnej pompy. Kontrolę należy przeprowadzić zgodnie z instrukcją serwisową posiadanej maszyny i wydania pompy.

W jednym z wątków na forum właściciel ładowarki poinformował, że w warsztacie-sprawdzono, czy pompa i silnik napędowy są dobre, ale usterka pozostała. To pojedynczy raport i nie dowodzi niczego ogólnego. Pokazuje to, że dobry wynik laboratoryjny pompy sam w sobie nie pozwala na zlokalizowanie usterki w maszynie.

Regulacje, takie jak ustawienie neutralne lub ustawienia ciśnienia, powinny być przeprowadzane przez wykwalifikowany personel, postępując zgodnie z instrukcją obsługi dotyczącą dokładnej serii i wydania. Nie są one tutaj omówione.

Potwierdź konfigurację sterowania A4VG

Aby sprawdzić stronę kontrolną zamiennika, dostawca potrzebuje:

• Pełny kod typu z tabliczki znamionowej
• Wyraźne zdjęcie tabliczki znamionowej i modułu sterującego
• Seria (32 lub 40) i jeśli jest znana, wydanie karty katalogowej
• Napięcie elektromagnesu, gdzie sterowanie jest elektryczne
• Znane ustawienia: wariant zaworu DA i początek regulacji,-odcięcie ciśnienia,-ustawienia zaworu nadmiarowego wysokiego ciśnienia dla A i B, ustawienie ciśnienia doładowania i ciśnienie sterujące zmierzone w PS, jeśli je posiadasz
• Marka i model maszyny oraz, w przypadku pompy DA, silnik, z którym jest sparowana

Można je przesłać poprzez formularz zapytania na naszej stronieStrona pompy A4VG. Poproś o pisemne porównanie pól kontrolnych z kodem typu oraz o listę ustawień, które należy jeszcze sprawdzić w porównaniu z maszyną.

• Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Seria 32
• Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG seria 32 (Ameryki)
• Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG seria 32 (Europa)
• Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG seria 32 (Azja i Pacyfik)
• Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 i 2020-03-30, A4VG Seria 40
• Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Seria 3 Instrukcja aplikacji i serwisu

Linki w tym artykule prowadzą do kopii tych dokumentów przechowywanych przez strony trzecie. Umożliwiają sprawdzenie cytowanego wydania, ale niekoniecznie stanowią aktualny dokument dotyczący Twojej pompy.